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電機新聞

連鑄扇形段行星齒輪減速機的設計分析

 

1.結構設計特點

(1)采用等角變位,提高齒輪的承載能力,方便計算,減少設計量,可加快進度。

(2)采用國外先進的懸臂式行星架結構,減少了軸向尺寸,使結構緊讀,方便加工及安裝,降低成本。

(3)行星輪使用進日滾針軸承,既適應了行星傳動緊讀的特點,又增加了使用壽命,因滾針軸承相對尺寸較小,其價格一般低于其他形式的行星架所用國產軸承。

(4)采取太陽輪浮動,可以較大程度的補償因加工誤差給安裝帶來的不利影響。

(5)采用硬齒面齒輪,六級精度,運轉平穩,延長使用壽命。太陽輪,行星輪均采用優質滲碳鋼,磨齒,滲碳淬火,齒面硬度:太陽輪可達HRC58-6l,行星輪HRC55-58。內齒圈采用氮化鋼,插齒后進行輝光離了氮化處理,硬度可達HV550以上,氮化層深0.35mm以上,齒部氮化處理后變形小,大大提高內齒圈的接觸強度和耐磨性。

(6)每一級行星架與下一級太陽輪采用30度漸開線花鍵聯接,具有定位準確,安裝,檢修方便,承載能力大,行星架厚度小,軸向尺寸緊讀的特點。二則之間用摩擦板(青件)分割開,在潤滑充足的條件下,青銅與淬硬的太陽輪端面組成一對摩擦副,不僅耐磨,并目容易加工,安裝方便。每級行星傳動之間間隙為0.3-0.5mm,總間隙為0.9-2mm。

由于在設計時參考了大量的有關行星架、差動機構的圖冊、資料,比較它們的優、缺點,在設計上將各種行星機構有效地組合起來,通過制造,安裝,跑合及用戶實際使用,證明了該減速機的設計較為先進,參數合理,結構緊讀,制造,安裝方便。

2.滲碳齒輪加工

(1)滲碳處理的齒輪生產加工流程

毛坯鍛造→毛坯粗加工→化學成份檢驗→超聲波探傷→工件預處理(正火或調質)→超聲波探傷→工件半精加工→滲碳淬火→精加工→磨齒→齒面磁粉探傷→齒部倒棱、修整。

(2)滲碳處理后齒面變形檢驗

滲碳處理后,易變形,在滲碳處理后加工時,檢查各外圓變形的同時,也應對齒面的變形進行檢查,采用類似與跨棒距測量齒厚的方法,在齒寬兩端和中點,每一測量點固定3-5個測量棒,將測量結果與各外圓變形的測量結果對照,綜合均分變形量后進行磨齒加工。

3.結論

國內設計、制造的行星減速機滿足了扇形段驅動裝置對減速機使用要求,現己在用戶現場正式投產,得到了用戶的好評。對今后設計、制造同類型設備具有一定的參考價值。

 


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